На первый взгляд, вопрос идиотский. В чистой городской квартире — надо. В летнем дачном домике с деревянным полом, в который постоянно заходят с улицы — нет. И вообще, это определяет хозяин дома.
Вариант первый. Не ходить в гости к таким хозяевам. Выбор не рационален. В самом деле, если вы собирались пойти в конкретное место — значит, зачем-то вам туда было нужно, правда?
Вариант второй. Быть законопослушным, всегда строго соблюдать правила. Выбор не рационален. Вы рискуете получить промокшие ноги или грязные носки, не говоря уже о моральных потерях.
Вариант третий. Всегда демонстративно приходить в обуви. Выбор не рационален. Ботинки могут быть тяжёлые, а ногам — жарко. Кроме того, вы рискуете выставить себя хамом в случае, когда переобуются все, включая хозяина, кроме вас. Я уж не говорю о риске быть выгнанным.
Вариант четвёртый. Действовать так, как будто никакого правила хозяин дома не установил. Руководствоваться ситуацией и собственными понятиями правильности, принимая во внимание все обстоятельства. На мой взгляд — самый рациональный выбор. Недостатки первых трёх вариантов отсутствуют. Если же вдруг хозяин будет настаивать на своём — очень мягко и вежливо указать ему на его ботинки. И тогда уже не вы, а хозяин выставит себя хамом.
1. Капитан очевидность просил добавить, что воспринимать заметку надо не только в прямом смысле.
2. Если кто-то решил, что вариант четыре, это замаскированный вариант два или три — вы ошибаетесь.
P. S. С радостью обнаружил, что меня потихоньку начинают читать. Коллеги, на странице ещё стрелки влево-вправо работают, не забывайте. :-)